Stadyum ve Futbol Sahası için Çim Biçme Robotu

Maçtan maça aynı zemin, aynı desen.

Geniş Kesim, Hassas Hat

Kesim Genişliği

1600 mm

Biçme Kapasitesi

8.000 m²/saat

Azami Eğim

30 derece

Konumlama Hassasiyeti

±2,5 cm

*Kaynak: PUDU Robotics ürün verileri (PUDU GT7)

Senaryo Kapsamı ve İş Akışı

Ana saha · Antrenman sahaları · Tribün arkası · Tesis çevresi · Otopark refüjleri

Geniş çimde şerit deseniyle biçen PUDU GT5

Uygulama Alanları

Maç Takvimine Bağlı Kesim Planı

PUDU GT7 silindir kesim ünitesi ve aletsiz kesim yüksekliği ayar düğmesi, yakın çekim

İhtiyaç

Futbol sahası çim biçme planı maç saatinden geriye doğru kurulur.
Maç öncesi, maç sonrası, hafta içi müsabaka ve antrenman günü ayrı parametre ister.
Takvim sıklaştığında elle yürütülen plan ilk kayan kalemdir.

PUDU Çözümü

Program ve parametreler sistemde kayıtlıdır; havaya bağlı erteleme kararı zemin sorumlusunda kalır.
GT7'de kesim yüksekliği aletsiz ayar düğmesiyle dakikalar içinde değişir.
GT7 10-12 saat çalışır, 6 kW şarj ünitesiyle 4 saatte şarj olur.
Ana saha ve antrenman sahaları aynı parametrelerle biçilir.

Her Yayında Aynı Desen

İhtiyaç

Şerit deseni yayın görüntüsünün ve tribünden algılanan kalitenin parçasıdır.
Desen, yaprak yönünün ve şerit sınırının her hafta aynı hatta kalmasına bağlıdır.
Lig ve müsabaka düzenleyicilerinin zemin gereklilikleri çerçeveyi çizer.

PUDU Çözümü

GT7 kesim açısını, dönüş yönünü ve şerit kaydırmayı programdan uygular.
±2,5 cm RTK konumlama şerit sınırlarını her geçişte aynı hatta tutar.
1600 mm kesim genişliği geçiş sayısını azaltır; üç bağımsız yüzer ünite tümsekte yüksekliği sabit tutar.
Desen yönü dönemsel olarak programdan değişir; lig gereklilikleri zemin sorumlusuyla parametreye işlenir.

Zemin Sıkışması Açıkça Yönetilir

İhtiyaç

GT7 bataryasıyla 900 kg, GT5 850 kg ağırlığındadır.
Tekrarlanan geçişler aynı hatta iz ve sıkışma bırakabilir.
Yoğun yağış, don çözülmesi ve yetersiz drenaj bu riski artırır.

PUDU Çözümü

Yük dört tekerleğe dağılır; yüzer üniteler gövde ağırlığını kesim yüksekliğine yansıtmaz.
Dört tekerlekten çekiş kayma kaynaklı yırtılmayı sınırlar; rota her geçişte döndürülür.
Yağış, don çözülmesi ve yetersiz drenaj döneminde program ertelenir; kural devreye almadan önce yazılır.
Önlemler sıkışmayı kaldırmaz, yönetir; havalandırma, kum serimi ve dinlendirme robotla birlikte planlanır.

Antrenman Sahalarıyla Tek Filo

PUDU GT5 döner kesim tablasının üç bıçağı, alttan görünüm

İhtiyaç

Bakım yükünün büyük bölümü antrenman sahalarındadır.
Sahalar gün içinde birden fazla grupla dolar; bakım dar aralıklara sıkışır.
Tribün arkası, tesis çevresi ve otopark refüjleri de aynı takvimde yer ister.

PUDU Çözümü

GT7 bölgeler arası otonom geçer; uzaktan filo yönetimi canlı konumu, görev ilerlemesini ve sistem sağlığını gösterir.
Toplama yapılmayan modda tek şarjda 70.000 m² kapsar; birden fazla saha aynı gece programına girer.
Çevre yüzeyleri GT5 üstlenir: 1,52 m kesim genişliği, saatte 8.000 m², şarj başına 65.000 m².
Filo büyüklüğü saha sayısı, antrenman takvimi ve şarj altyapısına göre keşifte belirlenir.

Tesis Çevresi, Eğim ve Altyapı

Gün batımında şarj istasyonundaki PUDU GT5

İhtiyaç

Eğim sahada değil çevrededir: rampa kenarı, şev ve tribün arkası.
Saha çevresinde sulama başlığı, maç ekipmanı ve reklam panosu bulunur.
Şarj ünitesi ve teknik alan yayın ve seyirci akslarıyla çakışmamalıdır.

PUDU Çözümü

GT7 30 dereceye, GT5 20 dereceye kadar eğimde çalışır.
GT5'in aktif düşme koruması kot farkında rotayı değiştirir ya da fren yapar.
Sulama başlığı, ekipman ve panolar haritada sabit engeldir; şarj ünitesi akslar dışına kurulur.
3 kW ya da 6 kW şarj pencereye göre seçilir; kurulum ve bakım planı teknik alanın ölçülerini de kapsar.

Robotik Çözümler

Spor sahası çim biçme robotu seçiminde belirleyici ölçüt kesim yöntemidir: ana saha ve antrenman sahaları silindir kesime, tesis çevresindeki geniş yüzeyler döner kesim tablasına verilir.

PUDU GT7

Ana saha ve antrenman sahalarında istenen alçak ve desenli yüzeyi silindir kesim verir. Yüzer üniteler ve dört tekerlekten çekiş, kesim kalitesini korurken tekerlek kaynaklı yüzey hasarını sınırlar.

Kesim genişliği: 1600 mm
Azami eğim: 30 derece
Çalışma süresi: 10-12 saat

PUDU GT7 Teknik Verileri

PUDU GT5

Tribün arkası, tesis çevresi ve otopark refüjleri için döner kesim tablası. Bu yüzeyleri GT7'nin maç programını meşgul etmeden kapatır.

Kesim genişliği: 1,52 m
Azami eğim: 20 derece
Çalışma süresi: 8-10 saat

PUDU GT5 Teknik Verileri

Model Karşılaştırması

Kulüp Tesisinde Proje Süreci

Ön değerlendirmeMaç ve antrenman takvimi, zemin tipi ve mevcut bakım organizasyonu ele alınır.
Mühendislik keşfiAna saha, antrenman sahaları ve çevre yüzeyler ayrı ayrı ölçülür.
Zemin kurallarıDrenaj ve zemin yapısına göre ıslak zemin ve don dönemi kuralları yazılır.
Desen programıKesim açısı, dönüş yönü ve şerit kaydırma parametreleri tanımlanır.
AltyapıŞarj ünitesi yayın ve seyirci akslarının dışında konumlandırılır, GT7 filo yönetimi erişimi tanımlanır.
Devreye almaZemin ekibine program yönetimi ve güvenli müdahale eğitimi verilir.

Sık Sorulanlar

Stadyum çim bakım robotu zemin ekibinin hangi işlerini üstlenir?

Tekrarlayan kesimi ve desen programını üstlenir: GT7 ana saha ve antrenman sahalarında silindir kesimle alçak ve desenli yüzeyi, GT5 tribün arkası ve tesis çevresindeki geniş yüzeyleri biçer. Havalandırma, kum serimi ve dinlendirme zemin ekibinde, havaya bağlı erteleme kararı zemin sorumlusunda kalır; robot programı bu takvimle birlikte kurulur.

900 kg ağırlık zemini sıkıştırır mı?

Bu riski yok saymıyoruz. Yük dört tekerleğe dağılır, dört tekerlekten çekiş kayma kaynaklı yırtılmayı sınırlar ve rota her geçişte döndürülür. Buna işletme kuralı eklenir: yoğun yağış ve don çözülmesi dönemlerinde program ertelenir; drenaj ve zemin yapısı keşifte ölçülür, kural yazılı bırakılır.

Desen kalitesi elle sürülen ekipmanla karşılaştırıldığında nasıldır?

Desen, geçiş hattının ve kesim yönünün her turda aynı kalmasına bağlıdır; tekrarlanabilirlik otonom sistemin güçlü olduğu alandır. PUDU GT7 kesim açısını, dönüş yönünü ve şerit kaydırmayı programdan uygular, konumunu ±2,5 cm RTK hassasiyetiyle tutar.

Maç günü sabahı kesim yapılabilir mi?

Teknik olarak mümkündür; GT7 düşük gürültülü elektrikli tahrikle çalışır ve operatör gerektirmez. Kararı belirleyen makine değil zemin durumudur: gece yağış olduysa program ertelenir. Uygulamada son kesim, zemin sorumlusunun maç öncesi planına göre konumlanır.

Hibrit zeminde kullanılabilir mi?

Hibrit sistemlerde kesim planı, zemin üreticisinin bakım talimatıyla birlikte kurulur. Kesim yüksekliği, geçiş sıklığı ve ağırlık kaynaklı yük keşifte bu talimat üzerinden değerlendirilir; uygunluk proje bazında yazılı olarak netleşir.

Ana saha ve antrenman sahaları için kaç makine gerekir?

Hesap toplam yüzey, makinenin saatlik kapasitesi ve bakım penceresiyle başlar. GT7 için üreticinin yayımladığı biçme kapasitesi saatte 8.000 m²'dir, toplama yapılmayan modda tek şarjda 70.000 m² kapsar; ancak dönüşler, örtüşme payı, sahalar arası geçiş ve şarj dönüşleri gerçek süreyi uzatır. Filo büyüklüğü bu nedenle keşif sonrası kesinleşir; model karşılaştırması GT7 ve GT5'in kapasitelerini yan yana verir.