Golf Sahası için Çim Biçme Robotu

Her sabah aynı oyun yüzeyi. Fairway ve tee'de GT7, rough'ta GT5.

Hassas Kesim, Tekrarlanabilir Desen

Kesim Yüksekliği

5-50 mm

Silindir Başına Bıçak

8 veya 11

Konumlama Hassasiyeti

±2,5 cm

Çalışma Süresi

10-12 saat

*Kaynak: PUDU Robotics ürün verileri (PUDU GT7)

Senaryo Kapsamı ve İş Akışı

Tee kutuları · Apron · Fairway · Rough · Saha çevresi

Uygulama Alanları

Silindir Kesimle Sağlıklı Çim

PUDU GT7 silindir kesim ünitesi ve aletsiz kesim yüksekliği ayar düğmesi, yakın çekim

İhtiyaç

Golf sahası çim bakımında kesim yöntemi, yüzey kalitesini ve çimin toparlanma hızını belirler.
Döner kesim tablası yaprağı darbeyle koparır; alçak bantta uç lifleşir, sararma eğilimi gösterir.
Temiz kesit, sabit alt bıçağa karşı makas prensibiyle çalışan silindir kesim ister.

PUDU Çözümü

PUDU GT7 üçlü silindir üniteyle keser: 1600 mm kesim genişliği, 5-50 mm kesim yüksekliği.
Silindir başına 8 veya 11 bıçak seçilir; bıçak arttıkça yüzey daha tutarlı olur.
Kesim yüksekliği aletsiz ayar düğmesiyle dakikalar içinde değişir.

Her Bölge Ayrı Programda

Golf sahasında uydu destekli RTK konumlamayla çalışan PUDU GT7

İhtiyaç

Green, apron, tee, fairway ve rough ayrı kesim yüksekliği ister.
Kesim sıklığı ve yönü bölgeden bölgeye değişir.
Çimde kalıcı yatış yönü oluşmaması için kesim yönü düzenli döndürülmelidir.

PUDU Çözümü

Her bölgenin programı ayrı tanımlanır, her gün aynı parametrelerle tekrarlanır.
Kesim açısı, dönüş yönü ve şerit kaydırma, GT7 bölge programının parametreleridir.
±2,5 cm RTK konumlama, deseni her geçişte planlanan hatta tutar.
Turnuva haftası hazırlığı kişiye bağlı kalmaz.

Oyun Saatleri Dışında, Sessiz Kesim

Gün batımında golf sahasında çalışan PUDU GT7 ve gündüzden geceye çalışma süresi grafiği

İhtiyaç

Bakım penceresi ilk tee saatinden önce ve son gruptan sonra açılır.
Kulüp binası, konaklama birimleri ve konutlara yakın bölgelerde gürültü kısıttır.
Program bu dar pencereye şarj molası vermeden sığmalıdır.

PUDU Çözümü

GT7 düşük gürültülü elektrikli tahrikle çalışır; emiş motoru kapalıyken neredeyse sessizdir.
10-12 saat çalışır; toplama yapılmayan modda tek şarjda 70.000 m² kapsar.
6 kW şarj ünitesiyle 4 saatte şarj olur; gece kesim, gündüz şarj düzeni kurulur.
Saha ekibi bunker bakımı, havalandırma, delik yeri değişimi ve kum serimine ayrılır.

Zemini İzleyen Kesim, Temiz Yüzey

İhtiyaç

Fairway ve tee düz değildir; sabit kesim tablası tepede kazır, çukurda tutam bırakır.
Kesilen çim oyun yüzeyinde kalmamalıdır.
Ayrı bir toplama turu dar bakım penceresini daha da daraltır.

PUDU Çözümü

GT7'nin üç bağımsız yüzer ünitesi kesim yüksekliğini gövdeden değil zeminden alır; undulasyonda iz tekdüze kalır.
Çift fanlı vakum sistemi kesilen çimi ve hafif atığı hazneye alır.
Hazne dolu algılama ve göreve otomatik devam, operatör müdahalesini en aza indirir.
Toplama gerekmeyen bölgelerde standart kesim moduna geçilir.

Bunker, Sulama ve Oyuncu Trafiği

PUDU GT7, sahadaki golf çantasını engel olarak algılarken

İhtiyaç

Saha engel yoğundur: bunker kenarı, sulama başlığı, mesafe işareti, köprü, araba yolu.
Oyuncular ve golf arabaları hareketli engel oluşturur.
Tee yükseltileri ve tümsekli geçişler tutunma ister.

PUDU Çözümü

Sabit altyapı haritaya işlenir, gereken noktalar yasak bölge olur; bunker kumu programa girmez.
RGB, RGBD, ultrasonik sensör ve LiDAR ile 360 derece çevre algısı oyuncuyu ve golf arabasını tanır.
GT7 duruma göre durur, bekler ya da etrafından dolaşır.
30 derece eğim kabiliyeti ve dört tekerlekten çekiş tutunmayı korur; sınırdaki şevler keşifte ölçülür.

Robotik Çözümler

Öneri, sahanın kesim bantlarına göre kurulur: hassas bantlar ve fairway silindir kesime, rough ve saha çevresi döner kesim tablasına verilir.

PUDU GT7

Tee, apron, fairway ve hedef yüksekliği 5 mm ve üzerindeki green programları için silindir kesim. Yüzer üniteler undulasyonlu yüzeyde kesim yüksekliğini sabit tutar, ±2,5 cm RTK konumlama deseni her gün aynı hatta kurar.

Kesim yüksekliği: 5-50 mm
Kesim genişliği: 1600 mm
Çalışma süresi: 10-12 saat

PUDU GT7 Teknik Verileri

PUDU GT5

Rough ve saha çevresindeki geniş yüzeyler için döner kesim tablası. 1,52 m kesim genişliği ve saatte 8.000 m² kapasiteyle bu yüzeyleri GT7'nin programını meşgul etmeden kapatır.

Kesim yüksekliği: 26-152 mm
Kesim genişliği: 1,52 m
Çalışma süresi: 8-10 saat

PUDU GT5 Teknik Verileri

Model Karşılaştırması Kurulum ve Bakım

Golf Kulübünde Proje Süreci

Ön değerlendirmeKulüp yönetimi ve baş greenkeeper ile kesim standartları ve bakım takvimi ele alınır.
Mühendislik keşfiDelik bazında yüzey, eğim, çim türü ve undulasyon ölçülür.
Kesim programıTee, apron, fairway ve rough bantları bölge bazında tanımlanır; green hedef yüksekliğe göre ayrıca değerlendirilir.
HaritalamaBunker, sulama başlıkları ve servis yolları haritaya işlenir, gereken noktalar yasak bölge yapılır.
AltyapıŞarj ünitesinin konumu, 3 kW ya da 6 kW şarj kararıyla birlikte netleşir.
Devreye almaSaha ekibine program yönetimi ve güvenli müdahale eğitimi verilir.

Sık Sorulanlar

GT7 green kesiminde kullanılabilir mi?

GT7'nin kesim yüksekliği 5-50 mm aralığındadır ve alt sınır 5 mm'dir. Hedef green yüksekliği bu sınırın üzerindeyse GT7 green mowing robotu olarak programa alınabilir; turnuva hazırlığında hedef bu sınırın altına indiğinde green kesimi saha ekibinin mevcut green ekipmanıyla sürdürülür ve GT7 tee, apron ve fairway programını üstlenir. Karar, çim türü ve hedef yüzey hızıyla birlikte mühendislik keşfinde yazılı olarak verilir.

Rough ve saha çevresi için ikinci bir model gerekir mi?

Zorunlu değildir, ancak verimli kurgu kesim bantlarını ayırmaktır. PUDU GT7 5-50 mm kesim yüksekliğiyle hassas bantları ve fairway'i, PUDU GT5 26-152 mm kesim yüksekliğiyle rough ve saha çevresini üstlenir; GT5'in 1,52 m kesim genişliği ve saatte 8.000 m² kapasitesi bu yüzeyleri GT7'nin programından bağımsız kapatır. Fairway hedef yüksekliği GT5'in aralığına giriyorsa fairway de GT5 programına alınabilir; filo büyüklüğü delik sayısı ve bakım penceresine göre keşif sonrası belirlenir.

Sulama başlıkları ve bunker kenarları nasıl korunur?

Sabit altyapı haritalama sırasında kayıt altına alınır; bunker kenarları ve korunması gereken sulama noktaları yasak bölge olarak tanımlanır. Bunker kum yüzeyi programa hiç alınmaz. Harita dışındaki ani engeller için GT7'nin 360 derece çevre algısı devrededir.

Oyun sırasında sahada çalışabilir mi?

Robot oyuncuyu ve golf arabasını tanıyıp durur, ancak planlanan kullanım oyun saatlerinin dışıdır. Program ilk tee saatinden önceki ve son grubun ardından başlayan pencereye kurulur; 10-12 saatlik çalışma süresi ve gündüz şarj düzeni bu pencerenin verimli kullanılmasına imkan verir, gereken ünite sayısı keşifte netleşir.

Kesim yüksekliğini değiştirmek ne kadar sürer?

GT7'de kesim yüksekliği aletsiz ayar düğmesiyle dakikalar içinde değiştirilir. Turnuva hazırlığında ya da mevsim geçişlerinde bölge bazında yükseklik değişikliği, atölye işi gerektirmeden sahada yapılır. GT7 ve GT5'in kesim yüksekliği aralıklarını model karşılaştırması yan yana verir.