Kurulum, Garaj ve Bakım
Robot çim biçme makinesi kurulumu, ticari sınıfta bir devreye alma projesidir; ekipmanın sahadaki performansının temeli bu süreçte atılır. Sahadaki iş mühendislik keşfiyle başlar, teslimat ve devreye alma ile sürer, operatör eğitimi ve devirle tamamlanır.
- Keşiften devire kadar sıralı devreye alma adımları
- Model ölçülerine göre şarj noktası ve koruma istasyonu planı
- Görev sonrasından sezon dışına kadar kontrol başlıkları
- Kesim ünitesi bakımı, orijinal yedek parça ve servis modeli
Saha değerlendirmesi planlayınModel karşılaştırması
Devreye Alma Süreci
Proje süreci yedi aşamada ilerler: ön değerlendirme, uzaktan saha analizi, mühendislik keşfi, konfigürasyon kararı, proje önerisi ve sözleşme, teslimat ve devreye alma, operatör eğitimi ve devir. Sahadaki teknik iş bu aşamaların üçünde yürür; her adım bir sonrakinin verisini üretir.
Mühendislik Keşfi
- Ölçüm: Yeşil alan envanteri çıkarılır, parseller ayrı ayrı tanımlanır, azami eğim ölçülür ve engel yoğunluğu (ağaç, sulama başlığı, aydınlatma direği, oturma grubu, bordür) kayda geçer. Çim türü ve hedeflenen kesim standardı da bu aşamada belirlenir; konfigürasyon kararı bu veriye dayanır.
- Enerji altyapısı ve şarj noktası: Şarj noktası için uygun besleme ve kablo güzergahı belirlenir. GT3 13 kWh, GT5 ve GT7 26 kWh batarya taşır; 3 kW beslemeyle şarj süresi GT3 için 4 saat, GT5 ve GT7 için 8 saattir. 6 kW besleme bu süreleri yarıya indirir (GT3'te opsiyonel) ve gece penceresi kısa olan sahalarda belirleyicidir. Noktanın drenajı, gölgelenmesi ve servis erişimi de değerlendirilir.
- Koruma istasyonu planı: Koruma istasyonu (garaj) zorunlu değildir. Şarj istasyonu için üstü kapalı, elektrik hattı çekilebilen bir teknik alan öneriyoruz. İstasyon kurulacaksa makinenin ölçülerine ve manevra payına göre planlanır; giriş yönü, yan boşluklar ve dönüş alanı bu aşamada netleşir.
Teslimat ve Devreye Alma
- Teslimat, indirme ve montaj: Makineler 450 ile 900 kg arasındadır; nakliye aracından indirme forklift ya da rampa gerektirir ve bu plan teslimat gününden önce yapılır. Şarj noktası montajı, elektrik bağlantısı ve varsa boşaltma noktası ekipmanı aynı teslimat programında kurulur.
- Haritalama: Yöntem modele göre değişir: GT3 sahayı tek otonom turda haritalar ve çim ile sert zemin arasındaki sınırı otomatik algılar; GT5'te hedef alan uydu görüntüsü üzerinde sanal sınırla çizilir. Sınır kablosu döşenmez. Öncesinde saha hazırlanır: hortum, atık, gevşek ekipman ve park halindeki araçlar haritaya hatalı sınır olarak işlenebilir.
- Yasak bölge ve geçiş yolu tanımı: Harita oluştuktan sonra operasyon kuralları tanımlanır. Süs havuzu, kum alanı, çiçek tarhı, genç fidan, çocuk oyun alanı ve dik kenarlar yasak bölge olarak işaretlenir; çim bölgeleri arasındaki sert zemin bağlantıları geçiş yolu olarak tanımlanır. Boşaltma noktası ve çalışma pencereleri de sisteme girilir.
- Kabul testi: İlk tam görev teknik ekibimizin gözetiminde yürütülür. Kesim yüksekliği sahada ölçülerek doğrulanır, kenar takibi ve engelden kaçınma davranışı izlenir, hazne döngüsü baştan sona gözlemlenir. Tespit edilen düzeltmeler haritaya işlenir.
Operatör Eğitimi ve Devir
Saha ekibine uygulamalı eğitim verilir: görev başlatma ve durdurma, harita düzenleme, yasak bölge tanımı, hazne boşaltma, günlük kontrol listesi, hata kodlarının okunması ve servis bildirimi. GT3'te acil durdurma ve bıçak kilidi kullanımı da eğitime dahildir. Devreye alma, devir tutanağıyla tamamlanır.
Şarj ve Koruma İstasyonu Yerleşimi
Koruma istasyonu ölçüsü, zemin hazırlığı ve besleme gücü kararı bu veriye dayanır.
| Model | Ölçüler (U x G x Y) | Ağırlık | Batarya | Şarj Süresi | Koruma Sınıfı |
|---|---|---|---|---|---|
| PUDU GT3 | 1602 x 946,6 x 1203 mm | 450 kg | 13 kWh | 4 saat (3 kW) / 2 saat (6 kW opsiyonel) | IP66 |
| PUDU GT5 | 1910 x 1586 x 1293 mm | 850 kg | 26 kWh | 8 saat (3 kW) / 4 saat (6 kW) | IP66 |
| PUDU GT7 | 1950 x 1600 x 1400 mm | 900 kg | 26 kWh | 8 saat (3 kW) / 4 saat (6 kW) | IP66 |
Tablodaki ölçüler makinenin kendi ölçüleridir. Koruma istasyonu kurulacaksa iç ölçüsü, bu değerlere yan ve arka manevra payı ile önde dönüş alanı eklenerek belirlenir. Zemin düz ve drenajlı olmalıdır; eğimli zemin, makinenin istasyona girişini ve konumlanmasını zorlaştırır.
Enerji tarafında karar noktası şarj penceresinin uzunluğudur. Gece boyunca serbest kalan bir sahada 3 kW besleme yeterlidir; vardiya arasındaki kısa bir pencerede şarj gerekiyorsa 6 kW besleme süreleri yarıya indirir.
Çok makineli sahalarda şarj noktalarını tek merkezde toplamak yerine parsellere dağıtmak genellikle daha verimlidir. Robot aynı saha içindeki çim bölgeleri arasında otonom geçer, ancak kesim yapmadan kat edilen her mesafe biçme kapasitesinden düşer; cadde ile ayrılan parseller arasında makine taşınır.
Kesim Ünitesi Bakımı
Döner Kesim Tablası: GT3 ve GT5
GT3 914,4 mm, GT5 1,52 m döner kesim tablasıyla keser; kesim yüksekliği GT3'te 26-114 mm, GT5'te 26-152 mm aralığında ayarlanır. Bakım üç parametreye odaklanır: bıçak kenarı, bıçak dengesi ve bağlantı elemanlarının sıkılığı. Körelmiş bıçak çimi kesmek yerine yırtar ve yüzeyde sararmış uçlar bırakır; bu doğrudan bir hizmet standardı kaybıdır.
- Bıçak kenarı düzenli görsel kontrolden geçer; kumlu ve taşlı sahada aralık kısalır
- Bıçaklar, denge korunacak şekilde takım halinde değiştirilir
- Değişimin ardından kesim ünitesinin alt yüzeyi temizlenir
Silindir Kesim: GT7
GT7, 1600 mm genişliğinde üçlü silindir kullanır ve silindir başına 8 veya 11 bıçak taşır. Kesim yüksekliği 5-50 mm aralığındadır; spor sahası ile golf fairway ve tee kalitesi bu üniteyle elde edilir. Silindir bakımı, döner kesim tablasındaki bıçak değişiminden farklıdır: bileme ve alt bıçak ayarı gerektirir. Bu işler servis hizmeti olarak yürütülür; kapsamı ve periyodu proje sözleşmesinde tanımlanır.
- Zemini takip eden yüzer kesim ünitelerinin mafsal boşluğu periyodik olarak kontrol edilir
- Kesim yüksekliği, aletsiz ayar düğmesiyle operatör tarafından değiştirilir
- Bileme ve ayar periyodu, kesim standardına ve kullanım yoğunluğuna göre sözleşmedeki servis programında belirlenir
Hazne ve Vakum
GT3 ve GT5 kesim ile toplamayı aynı geçişte yapar; hazne dolduğunda boşaltma noktasına kendisi gider ve kaldığı yerden devam eder. GT7'de toplama seçilebilir bir moddur ve çift fanlı vakum sistemiyle çalışır. Sistemin hassas olduğu nokta nemdir: ıslak çim vakum kanalında birikerek emiş gücünü düşürür.
- Hazne ve vakum kanalı görev sonrasında kontrol edilir
- Temizlik, üretici bakım talimatındaki yönteme uygun yapılır
- Hazne kapak mekanizması ve contalar periyodik olarak kontrol edilir
Periyodik Bakım
Bakım, görev sonrasından sezon dışı muhafazaya kadar tanımlı kontrol başlıklarıyla yürür; kesin periyot üretici bakım talimatına göre belirlenir. Garanti süresi, kapsamı ve servis yanıt süresi proje sözleşmesinde yazılı olarak tanımlanır.
| Periyot | Kapsam | Sorumlu |
|---|---|---|
| Her Görev Sonrası | Hazne ve vakum kanalı kontrolü, sensör ve kamera yüzeylerinin temizliği, kesim ünitesi altında biriken artığın alınması | Saha operatörü |
| Haftalık | Bıçak ya da silindir kenarının görsel kontrolü, kenar süpürme fırçası aşınması (GT3), tekerlek ve lastik durumu, görev kayıtlarının incelenmesi | Saha operatörü |
| Aylık | Bıçak dengesi ve bağlantı elemanları, hazne kapak mekanizması, şarj noktası ve bağlantı ekipmanı, yazılım sürüm kontrolü | Saha operatörü ve teknik destek |
| Sezon Başı ve Sezon Sonu | Kesim ünitesi bakımı (döner kesim tablası bıçak takımı, silindir bileme ve ayar), batarya kapasite ölçümü, tahrik grubu kontrolü, harita revizyonu | Servis ekibi, sözleşme kapsamında |
| Sezon Dışı Muhafaza Öncesi | Kapsamlı temizlik, bataryanın üretici talimatındaki şarj seviyesinde muhafazası, tekerlek ve conta kontrolü, kapalı alana alma | Saha operatörü; servis ekibi sözleşme kapsamında |
Batarya, Yazılım ve Sezon Dışı Muhafaza
Batarya. GT3 13 kWh, GT5 ve GT7 26 kWh batarya paketi taşır. Paket, makinenin çalışma süresini ve uzun vadeli performansını belirleyen ana bileşendir; bu nedenle bakımı ayrı bir başlık olarak yönetilir. Uzun süreli muhafazada paket, üretici talimatında belirtilen şarj seviyesinde tutulur. Kapasite ölçümü sezon başında ve sonunda yapılır; düşüş eğilimi erken tespit edildiğinde yenileme planı bütçe dönemine yerleştirilebilir.
Yazılım. Güncellemeler çalışma penceresi dışına planlanır ve ardından gelen ilk görev izlenir, çünkü olası kalibrasyon farkları ilk turda görünür hale gelir. Çok makineli sahalarda GT7'nin uzaktan filo yönetimi, makinelerin durumunu tek merkezden izleme imkanı verir.
Sezon dışı muhafaza. Sezon kapanışında makine kapsamlı biçimde temizlenir, hazne ve vakum kanalı kurutulur, kesim ünitesi bakıma alınır, tekerlekler ve contalar kontrol edilir. Muhafaza alanı donmayan, kuru ve havalandırılan bir kapalı alan olmalıdır; muhafaza süresince kontrol şarjı üretici talimatındaki aralıkla yapılır. Sezon açılışında harita revize edilir: kış döneminde devrilen bir ağaç, yeni açılan bir tarh ya da değişen bordür hattı yasak bölge güncellemesi gerektirir.
Yedek Parça ve Servis Modeli
Yedek parça planlaması iki grupta yürütülür: bakım programına bağlı aşınma parçaları (döner kesim tablası bıçak takımı, silindir bıçağı, kenar süpürme fırçası, tekerlek ve lastik) ile elektronik, sensör ve tahrik grubu parçaları. Orijinal aşınma parçaları Robotlar.org üzerinden tedarik edilir; tedarik süresi talepte bildirilir.
Servis süreci kademeli işler. Arıza bildirimi, operatörün ilettiği hata kodu ve görev kaydıyla değerlendirilir; GT7'de hata durumları uzaktan izleme ile anlık bildirilir. Gerektiğinde saha operatörüne hazne, sensör yüzeyi, bıçak ve tekerlek kontrolü için telefonla yönlendirme verilir; mekanik müdahale gerektiren durumlarda servis ekibi sahaya gider. Satış ve servis ağı 81 ilde teknik servis ve 7/24 teknik destekle çalışır.
İkinci el devralınan bir makinede sahaya ait harita, yasak bölge tanımları ve şarj noktası yerleşimi bulunmaz; bu durumda da aynı devreye alma adımları uygulanır ve devralma öncesi teknik inceleme tedarik süreci içinde yapılır. Bakım ve parça kalemleri yatırım ve maliyet hesabında işletme gideri olarak yer alır.
Sık Sorulanlar
Robot çim biçme makinesi kurulumu kaç gün sürer?
Süre toplam yüzeye, parsel sayısına ve enerji altyapısının hazırlık durumuna bağlıdır. Tek parçalı ve altyapısı hazır bir sahada devreye alma kısa sürede tamamlanır; çok parselli ya da yeni elektrik hattı gerektiren sahalarda takvim uzar. Kesin devreye alma takvimi, mühendislik keşfinden sonra proje önerisinde yazılı olarak verilir.
Çim biçme robotu garajı gerekli mi, nasıl planlanır?
Zorunlu değildir. Şarj istasyonu için üstü kapalı, elektrik hattı çekilebilen bir teknik alan öneriyoruz. Koruma istasyonu kurulacaksa mühendislik keşfinde makine ölçüsü, manevra payı ve drenajlı düz zemin esas alınarak planlanır. GT3 ve GT5 gövdesi IP66 koruma sınıfına sahiptir.
Çim biçme robotu bıçak değişimi ne zaman ve kim tarafından yapılır?
Döner kesim tablası kullanan GT3 ve GT5'te bıçak kenarı düzenli olarak görsel kontrolden geçer; körelme, çentik ya da eğilme tespit edildiğinde bıçaklar takım halinde değiştirilir. Kum, taş ve kozalak bulunan sahalarda aşınma belirgin biçimde hızlanır. Bıçak değişimi operatör eğitiminde uygulamalı olarak gösterilir. GT7 üçlü silindir kullanır ve silindir başına 8 veya 11 bıçak taşır; silindir bileme ve alt bıçak ayarı servis hizmeti olarak yürütülür, kapsamı ve periyodu proje sözleşmesinde tanımlanır.
Çim biçme robotu yedek parça tedariki nasıl işler?
Orijinal aşınma parçaları Robotlar.org üzerinden tedarik edilir; tedarik süresi talepte bildirilir. Üretici garantisi ve orijinal yedek parça tedariki standarttır.
Sezon dışı dönemde hangi hazırlık yapılır?
Sezon kapanışında makine kapsamlı biçimde temizlenir, hazne ve vakum kanalı kurutulur ve kesim ünitesi bakıma alınır. Batarya, üretici talimatında belirtilen şarj seviyesinde ve donmayan bir ortamda muhafaza edilir; muhafaza süresince kontrol şarjı üretici talimatındaki aralıkla yapılır. Sezon açılışında harita revize edilir, çünkü kış döneminde değişen ağaç, bordür ya da tarh düzeni yasak bölge güncellemesi gerektirir.
Yazılım güncellemeleri operasyonu kesintiye uğratır mı?
Güncellemeler çalışma penceresi dışına planlandığı için operasyonu kesintiye uğratmaz. Güncelleme sonrasındaki ilk görevin izlenmesini öneriyoruz; olası kalibrasyon farkları ilk turda görünür hale gelir. GT7 uzaktan filo yönetimini destekler; çok makineli sahalarda canlı konum, görev ilerlemesi ve sistem sağlığı tek merkezden izlenir.
