Kampüs ve Fabrikalar için Çim Biçme Robotu

Vardiya dışında çalışan, raporlanabilir yerleşke bakımı.

Güvenli ve Otonom Yerleşke Operasyonu

Çevre Algısı

360°

Düşme Koruması

Aktif

Çalışma Süresi

8-10 saat

Bölgeler Arası Geçiş

Otonom

*Kaynak: PUDU Robotics ürün verileri (PUDU GT5)

Senaryo Kapsamı ve İş Akışı

Ana giriş ve bina çevresi · Geniş çim yüzeyler · Çevre yeşil kuşağı · Yaya aksları

Uygulama Alanları

Yerleşke Peyzajı ve Kurumsal İmaj

Yol kenarındaki çim şeritte çalışan PUDU GT3

İhtiyaç

Üniversite peyzajında yeşil alan binalar arasına dağılır.
Organize sanayide çevre yeşil kuşağı, ana giriş ve idari bina önü kurumun vitrinidir.
Toplam yüzey büyüktür; bakım ise öncelik sırasında çoğu zaman geride kalır.

PUDU Çözümü

Haritalama ve bölgeler arası otonom geçiş, binalar arasına dağılmış yapıya uyar.
Alt bölgeler bir kez tanımlanır; makine aynı saha içindeki bölgeler arasında kendi geçer.
Her bölge için ayrı program ve kesim yüksekliği tutulur.
Otonom biçme teknolojisi sınır kablosu gerektirmez; saha haritası üzerinden çalışır.

Sürdürülebilirlik ve Emisyon Raporlaması

İhtiyaç

Sürdürülebilirlik raporu saha emisyonunu ölçülmüş veriyle ister.
Yanmalı ekipman yakıt temelli doğrudan emisyon (Kapsam 1) üretir; yakıt ve yağ depolama, dolum ve taşıma ister.
Gereken veri somuttur: tüketim, çalışma saati, kapatılan bölgeler.

PUDU Çözümü

Elektrikli tahrik bu faaliyetin yakıt temelli doğrudan emisyonunu ortadan kaldırır.
Tüketilen elektrik Kapsam 2 altında raporlanır, şarj noktasının sayacından izlenir.
Sahada yakıt ve motor yağı depolanmaz; tesis yenilenebilir elektrik kullanıyorsa enerji aynı kaynaktan gelir.
Görev ve çalışma kaydının kapsamı modele ve yazılım sürümüne göre netleşir.

İş Sağlığı ve Güvenliği

Yolda aracı algılayıp rotasını planlayan PUDU GT3

İhtiyaç

Asıl risk çim değil trafiktir: forklift, tır manevrası, servis aracı, vardiya değişiminde yaya akışı.
Sahaya giren her ekipman tesisin risk değerlendirmesine uymalıdır.
Saha ekibinin gürültü ve titreşime maruziyeti de değerlendirmenin konusudur.

PUDU Çözümü

Çalışma penceresi vardiya değişimi dışındadır; tır manevra alanı ve yükleme kapısı önü haritaya girmez.
GT3: yaya, araç ve ekipman algısı; acil durdurma, bıçak kilidi, kaldırılma ya da eğilmede otomatik frenleme.
GT5: 360 derece çevre algısı, uyarlanabilir engelden kaçınma, aktif düşme koruması.
Robot risk değerlendirmesine ayrı madde olarak girer; ekibin gürültü ve titreşime maruz kaldığı süre azalır.

Vardiya Dışı Operasyon

Gün batımında şarj istasyonundaki PUDU GT5

İhtiyaç

En verimli pencere trafiğin en düşük olduğu saatlerdir: akşam, gece, hafta sonu.
Güvenlik ekibi programı ve acil müdahale adımlarını bilmelidir.

PUDU Çözümü

PUDU GT5 8-10 saat çalışır, 6 kW şarj ünitesiyle 4 saatte şarj olur.
Trafik dışı pencerede çalışır, yoğun saatlerde şarjda bekler.
Kartlı geçiş, bariyer ve kapalı alanlar haritada tanımlıdır; robot yalnız tanımlı bölgede çalışır.
Gece çalışmasının kapsamı aydınlatma ve güvenlik prosedürüyle birlikte keşifte belirlenir.

Fabrika Yeşil Alan Bakımında Filo Planı

Fabrika binası önündeki çimde hazneyi boşaltan PUDU GT3

İhtiyaç

İki yüzey bir aradadır: geniş çim ve çevre kuşağı, dar akslar ve iç yollar.
Filo, toplam alanın makine kapasitesine bölünmesiyle bulunmaz.
Engel yoğunluğu, bölge sayısı, ağaç altı manevra ve şarj dönüşleri gerçek süreyi uzatır.

PUDU Çözümü

GT5 geniş çim ve çevre kuşağını üstlenir: saatte 8.000 m², şarj başına 65.000 m².
GT3 dar aksları ve iç yolları üstlenir: şarj başına 20.000 m², 4-6 saat çalışma.
Bıçaklar kapalıyken GT3 çift kenar fırçasıyla yaprak ve hafif atığı hazneye alır.
Filo keşifte kesinleşir; model karşılaştırması iki modelin kapasitelerini yan yana verir.

Robotik Çözümler

Yüzey tipi belirleyicidir: geniş çim yüzeyler ve çevre yeşil kuşağı GT5'e, yaya aksları ve süpürme ihtiyacı GT3'e verilir.

PUDU GT5

Çevre yeşil kuşağı ve bina arası geniş çim yüzeyler için. Şarj başına 65.000 m² kapasite, bu ölçeğe kadar geniş yüzeylerin tek çalışma penceresinde planlanmasına imkan verir.

Batarya: 26 kWh
Çalışma süresi: 8-10 saat
Şarj başına: 65.000 m²

PUDU GT5 Teknik Verileri

PUDU GT3

Yürüyüş aksları, iç yollar ve otoparklar için. Bıçaklar kapatıldığında süpürme moduna geçer; kesim ve temizlik tek envanter kaleminden karşılanır.

Batarya: 13 kWh
Çalışma süresi: 4-6 saat
Şarj başına: 20.000 m²

PUDU GT3 Teknik Verileri

Kurulum ve Bakım

Yerleşkede Proje Süreci

Ön değerlendirmeTesis yönetimi, İSG ve sürdürülebilirlik birimleriyle beklentiler netleşir.
Mühendislik keşfiBina arası bölgeler ve çevre yeşil kuşağı ölçülür.
Trafik haritasıForklift güzergahı, tır manevra alanı ve yükleme kapıları işlenir.
Çalışma penceresiVardiya takvimine göre trafik dışı saatler belirlenir.
Risk değerlendirmesiRobot, tesisin iş güvenliği dokümanına madde olarak eklenir.
Devreye almaGüvenlik ve bakım ekiplerine program ve acil müdahale eğitimi verilir.

Sık Sorulanlar

Forklift ve tır trafiği olan tesiste güvenli midir?

Güvenlik iki katmanda kurulur. PUDU GT3 yaya, araç ve saha ekipmanını tanıyıp kaçınır ve acil durdurma ile bıçak kilidi taşır; PUDU GT5 360 derece çevre algısı, uyarlanabilir engelden kaçınma ve aktif düşme koruması sunar. Planlamada tır manevra alanı ve yükleme kapısı önü harita dışında bırakılır, çalışma penceresi vardiya değişimlerinin dışına kurulur ve robot risk değerlendirmesine eklenir.

Sürdürülebilirlik raporuna hangi veriler aktarılabilir?

Sahada egzoz emisyonu üretilmemesi, yakıt ve motor yağı depolamanın ortadan kalkması ve tüketilen elektriğin sayaç verisi. Yakıt temelli doğrudan emisyon bu faaliyet için Kapsam 1'den çıkar, elektrik tüketimi Kapsam 2 altında izlenir. Tüketim değeri tesisin kendi sayacından alınır.

Vardiya dışında ve gece çalışabilir mi?

Planlanan kullanımın önemli bölümü budur. GT5 8-10 saat çalışır ve 6 kW şarj ünitesiyle 4 saatte şarj olur; trafik dışı pencerede çalışıp yoğun saatlerde şarjda bekleyebilir. Gece çalışmasının kapsamı, alanın aydınlatma durumu ve güvenlik prosedürüyle birlikte keşifte belirlenir.

Taşeron bakım hizmetiyle karşılaştırma nasıl yapılır?

Karşılaştırma toplam sahip olma maliyeti üzerinden yapılır: bir yanda yatırım ve maliyet kalemleri, yani yatırım, enerji, periyodik bakım ve sarf; diğer yanda mevcut sözleşmenin yıllık toplamı ve kapsamı. Bunun için mevcut bakım organizasyonunun ve yıllık kaynak kullanımının dökümü gerekir.

Yaya yollarını ve iç yolları da temizleyebilir mi?

GT3 bıçaklar kapatıldığında çift kenar süpürme fırçasıyla süpürme moduna geçer ve topladığını hazneye alır. Yerleşke yürüyüş aksları ile fabrika iç yolları, kesimle aynı envanter kaleminden karşılanır.